نتيجتاً ، مبدع آي كي دو موريهه وشيبا در سال 1946 هنر رزمي ابداعي خود را آي كي دو ناميد، آي كي دو از سه بخش آي به معني هماهنگي و كي به معني انرژي دروني يا نيروي طبيعي بدن و دو به معني راه و روش تشكيل شده است.

در اين هنر رزمي، اصل هماهنگي با طبيعت و نيرو هاي موجود در آن است يك آي كي دوكا هيچگاه در مقابل نيروي حريف مستقيما نيرو وارد نمي كند، بلكه ابتدا با وي هما هنگ شده و سپس وي را به كنترل خود در مي آ ورد از اين رو نيرو هاي پليس كشورهاي مختلف از اين هنر رزمي براي به كنترل در آوردن افراد خاطي استفاده مي كنند .

پيروزي حقيقي، پيروزي بر خويشتن است قبل از انديشة كنترل و تسلط بر ديگران بايد كنترل بر خويش را آموخت بدون داشتن تعادل خوب و كنترل كامل بر خود نمي توان حملة حريف را مهار كرده و يا تكنيك مؤثري بر روي وي اجرا كرد به منظور هماهنگي با طبيعت حتما بايد وضعيت جسمي مناسبي داشت. يك آي كي دو كا همواره بايد وضعيتي را انتخاب كند كه در آن توان تطبيق با هر شرايطي را داشته باشد. در اين وضعيت بايد در هر لحظه به تمام اشياء اطراف احاطه داشت.

به طور خلاصه صرف نظر از دوست يا دشمن بودن شخص، هميشه بايد براي هماهنگ شدن با وي آماده بود در بنيان و نهاد همة اشياء نيروي كي وجود دارد كه همان جوهر جهان هستي است در حقيقت كي زير بناي هر موضوع، اتفاق ، انگيزش، احساس، جهت، آرزو و حتي وجدان است.
كي نيروي زندگي ماست كه ما را زنده نگه داشته و رابط جسم و ذهن ما است،
اين يگانگي جسم و ذهن است كه ما را به تعالي مي رساند
بهترين راه براي دفاع در مقابل يك حمله خارج شدن از دامنة اثربخشي حريف است شما ميتوانيد قدم به بيرون خط نيروي وي گذاشته، از شعاع عكس العمل حريف خارج شده و يا وارد دايرة حملة خود شويد. به هر شكل براي كنترل يك مهاجم بايد به خوبي در دامنة اثر بخشي خود باقي ماند و همزمان از دامنة اثر بخشي وي خارج شد.

دايرة ذهني اساس تمام تكنيكهاي آي كي دو است تكنيكها ي آي كي دو تركيبي از حركات دايره اي هستند . صرف نظر از شيوه هاي حملةحريف ( مستقيم يا زاويه دار ) يك حركت دايره اي به مركزيت قسمت تحتاني شكم به شكلي كاملا طبيعي با حملة حريف آميخته خواهد شد و شما را قادر خواهد ساخت تا حريف خود را به راحتي كنترل كنيد. البته قبل از اجراي هر دايره ابتدا بايد آن را در ذهن خود رسم كنيم.

1- داشتن دقت كامل به سخنان و توضيحات مربي در هنگام تمرين
2- داشتن ديد صحيح نسبت به تكنيكهاي مربي و خوب بخاطر سپردن آنها
3- تعيين فاصله مناسب با مهاجم يا حريف تمريني
4- هماهنگي كامل جهت اجراي صحيح تكنيكها با مهاجم يا حريف تمريني (آي)
5- حفظ تعادل براي برقراري نيروي دروني (كي)
6- اجراي صحيح تكنيك (دو)
7- اجراي حركات دايره اي شكل، بطور طبيعي
8- عكس العمل سريع نسبت به حمله مهاجم دراجراي تكنيك
9- رسيدن بموقع به حريف براي تعيين فاصله بهتر
10- تمرينات مداوم و پيوسته جهت درك بهترمطالب فوق الذكر